עבודה אקדמית? חפשו עכשיו במאגר הענק, האיכותי והעדכני ביותר:
הנחה 12% על כל מאגר העבודות האקדמיות !!! בעת "חרבות ברזל" : קוד קופון: מלחמה
ב"ה. אנו חב"דניקים ולא נחטא בגזל: יש גם עבודות אקדמיות בחינם (גמ"ח). 15,000 עבודות אקדמיות במחיר שפוי של 99 - 390 שח. סרטון על מאגר העבודות האקדמיות
לא מצאתם עבודה מתאימה במאגר? סמסו לנו דרישות לכתיבה מותאמת אישית - ונפנה למומחה חיצוני בעל תואר שני בתחום שלכם לכתיבה הנתפרת לצרכים שלכם בדיוק!
5% הנחה ב-פייבוקס
עבודות אקדמיות "חמות":
עבודה על החותים התימנים
עבודה בנושא מלחמת חרבות ברזל
עבודה על פסילת חוקי יסוד, בג"צ דיון מורחב, עילת הסבירות
סמינריון על חוק הנבצרות ביבי, בג"צ 2024
עבודה על מחאה נגד הרפורמה המשפטית 2023
רפורמת שר המשפטים יריב לוין, פסקת ההתגברות, ממשלת נתניהו 2023
מחדל הפריות אסותא- החלפת עוברים
בן גביר - ימין פוליטי עולה 2022-2023
מבצע שומר החומות: עזה-רקטות-חמאס 2021
אסון מירון, דוחק הילולת בר יוחאי
הסתערות על הקפיטול, תומכי טראמפ
דובאי 2021: שלום מדינות ערב
עבודת סמינריון על נשים בפוליטיקה
סמינריון בחירות מפלגות אווירה 2021
מצגת אקדמית אלאור אזריה- 99 ש"ח
סרטון הסבר מאגר העבודות האקדמיות
עבודת גמר ברובוטיקה, רובוטים כתחליף לכח אדם אנושי, גאנט, רפלקציה, תרשימים, מכניקה, הנדסאי / טכנאי מכונות, הנדסת רובוטיקה (עבודה אקדמית מס. 9597)
390.00 ₪
59 עמ'
עבודה אקדמית מספר 9597

שאלת המחקר
כיצד בא לידי ביטוי תכנון רובוטים כתחליף לכח אדם אנושי?
תוכן עניינים
פתח דבר(מבוא)
פרק א. הרעיון של FIRST
- על הארגון ועל תחרות first
- היסטוריית הקבוצה
- תרומה לקהילה
פרקב. תקציר חוקי התחרות: הזירה, המשחק והרובוט
- הזירה
- עי קרי חוקי המשחק
- ניקוד
- עבירות
- הגבלות: רובוט, מיניבוט
- חו קי הבמפרים ויישומם
פרק ג. ארגון הקבוצה
- לו ח זמנים
- עלייה לגמר? מתכוננים לבחור את הברית שלנו
פרק ד. המערכות החשמליות והמכאניות ברובוט
- מערכת החשמל והבקרה ברובוט
- מערכת ההנעה והמרכב
- זרוע הרובוט
- המיניבוט
פרק ה. מערכת השליטה והבקרה ברובוט
- תוכנת הרובוט
- השלב האוטונומי
- שלב המפעילים (Teleoperated Period)
- עמדת הנהגים (Driver Station)
פרק ו. סיכום ומסקנות אישיות
- יר דן סעד
- ול די גורובוי
- בר מולוט
- שון ארני
פרק ז. ביבליוגרפיה
פרק ח. נספחים
פרוייקט הגמר הוא בניית רובוט שיוכל לעשות פעולות פשוטות כמו נטילת חפצים כבדים ממקום למקום ובכך להחליף כח אדם אנושי.
זרוע הרובוט תוכננה לעמוד במספר יעדים/מטרות:
- יציבות
- חוזק
- יכ ולת להגיע לכל הגבהים
- לא מסורבלת לתפעול
- בעלת תפיסת אבוב חזקה
- לא גדולה מידי כך שתשאיר מקום למערכות הרובוט האחרות (חשמל ומיניבוס)
לאחר שהצבנו את היעדים החלנו בשלב הרעיונות. העלנו רעיונות שונים לבניית הזרוע.
זרוע מקבילית
ניסוי של המקבילית
כדי שהזרוע תוכל להתקפל בתוך הרובוט בשלב ההתחלתי תכננו זרוע בעלת שני מפרקים. מפרק ראשון בבסיס הרובוט כך שלאחר תחילת המשחק הזרוע תוכל לצאת מבסיס הרובוט ולהרוויח גובה. מפרק שני בקצה הזרוע. המפרק השני בעצם בנוי משני פרופילים מקבילים וכך כאשר הזרוע תרד לגובה הרצפה ותעלה לכל הגבהים השונים לתליית אבובים. הגריפ שבקצה הזרוע יישאר באותה זווית שמקבילה לרצפה. הגריפ שתכננו היה צבת עליונה שנפתחת ונסגרת עם פלטה תחתונה שנשארת קבועה ועל הפלטה יש מסוע שעוזר לתפוס את האבובים ועוזר להיפטר מהם כשצריך לתלות אותם. הגריפ שתכננו ברעיון הזה הוא הגריפ שבנינו ברובוט מלבד המסוע שהבנו שלא היה צורך בו.
(בעבודה האקדמית כ-20 מקורות אקדמים באנגלית ובעברית)
ביבליוגרפיה לדוגמא:
ספר העובדות העולמי של הסי. אי.איי. CIA 2022
אלעד פינקלשטיין "חוזים 'חכמים' – בין התקדמות טכנולוגית לרגולציה" כרך יב (2021)
חנה שחר, חינוך לחיים ערכיים בתרבות טכנולוגית, הוצ' פרדס (2020)
ד"ר יובל דרור, קוד סמוי, הוצאת דביר, זב"מ, 2019